2011軟件水平考試嵌入式系統(tǒng)設計師輔導筆記(18)

　　(14)信號

　　所謂信號，是系統(tǒng)給任務的一個指示，表明某個異步事件已經(jīng)發(fā)生了。

　　該事件可能來自外部，也可能來自內(nèi)部。

　　信號機制也可以稱為軟中斷機制。

　　信號機制與中斷處理機制非常相似，相同點：

　　A、都具有中斷性。

　　B、都有相應的服務程序。

　　C、都可以屏蔽響應。

　　不同點：

　　A、中斷由硬件或特定指令產(chǎn)生，而信號由系統(tǒng)調(diào)用產(chǎn)生。

　　B、中斷觸發(fā)后，硬件會根據(jù)中斷向量找到相應的處理程序執(zhí)行;而信號則通過發(fā)送

　　信號的系統(tǒng)調(diào)用來觸發(fā)，系統(tǒng)不一定馬上對它進行處理。

　　C、中斷處理程序在系統(tǒng)內(nèi)核的上下文中運行，是全局的;而信號處理程序在相關任

　　務的上下文中運行，是任務的一個組成部分。

　　(15)任務間通信

　　任務之間的通信可以分為兩種類型：

　　A、低級通信：只能傳遞狀態(tài)和整數(shù)值等控制信息，例如信號量機制。

　　B、高級通信：能夠傳輸任意數(shù)量的數(shù)據(jù)，只要有三類：共享內(nèi)存、消息傳遞和管道。

　　任務之間的通信方式有兩種：

　　A、直接通信：通信雙方必須明確知道與之通信的對象。例如PV 原語。

　　B、間接通信：通信雙方不需指出消息的來源和去向，通過共享郵箱發(fā)送和接收消息。

　　郵箱只能存放單條消息，它提供一種低開銷的消息傳遞機制，只有空和滿兩種狀態(tài)。消

　　息隊列與郵箱類似，但是可以同時存放若干條消息，提供了一種任務間緩沖通信的方法。

　　管道由UNIX 首創(chuàng)，以文件系統(tǒng)為基礎，連接兩個任務之間的一個打開的共享文件，專

　　用于任務直接的數(shù)據(jù)通信。

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