招生人數(shù)：8

　　招生簡介：

　　光機(jī)電裝備技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人及智能裝備研究方向

　　1.招生類型

　　碩士招生8-10人

　　2.招收學(xué)校(單位)名稱(*必填)

　　北京石油化工學(xué)院

　　3.學(xué)制以及何種專業(yè)(*必填)

　　三年制專業(yè)碩士，連接技術(shù)與智能裝備

　　4.學(xué)�；騿挝坏攸c(diǎn)(*必填)

　　北京市大興區(qū)清源北路19號

　　5.提供的補(bǔ)助待遇(選填)

　　c正常三年學(xué)制年限內(nèi)，每生獲得助學(xué)金2.1萬元，覆蓋面100%。

　　c正常三年學(xué)制年限內(nèi)，人均獲得新生獎學(xué)金和學(xué)業(yè)獎學(xué)金2.4萬元。

　　c設(shè)有研究生創(chuàng)新能力及科學(xué)研究能力的學(xué)術(shù)成果與學(xué)科競賽優(yōu)秀獎學(xué)金等專項(xiàng)獎學(xué)金，資助額度不設(shè)上限。

　　c設(shè)有專項(xiàng)資金資助研究生出國出境研修與開會，覆蓋面20%以上。

　　c設(shè)有企業(yè)實(shí)踐獎學(xué)金和社會實(shí)踐獎學(xué)金等，覆蓋面30%以上。

　　c參與導(dǎo)師課題將獲得額外助研補(bǔ)助。

　　c學(xué)校開辟了入學(xué)“綠色通道”，設(shè)置了研究生“三助”崗位，確保每一位經(jīng)濟(jì)困難研究生能夠順利開展學(xué)業(yè)。

　　6.導(dǎo)師(課題組)介紹(*必填)

　　實(shí)驗(yàn)室概況：

　　光機(jī)電裝備技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室是隸屬于北京市教委和科委聯(lián)合省部級重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。

　　光機(jī)電裝備技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，從事移動機(jī)器人及智能控制技術(shù)研究有20余年，連續(xù)承擔(dān)國家“九五”/“十五”/“十一五”863計(jì)劃項(xiàng)目、工信部智能制造項(xiàng)目、國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目等，取得了系列自主創(chuàng)新研究成果，尤其是在特種機(jī)器人及其智能裝備、焊接增材制造技術(shù)方面取得了豐富的技術(shù)積累和開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，成果已成功應(yīng)用于石油化工、核電裝備制造、建筑鋼結(jié)構(gòu)、盾構(gòu)機(jī)制造等多個(gè)領(lǐng)域。其中移動式焊接機(jī)器人技術(shù)，在國家體育場(鳥巢)、上海中心大廈、港珠澳大橋和北京新機(jī)場等國家重大工程中獲得成功應(yīng)用，建立樣板工程;在焊接增材制造技術(shù)方向，其研究成果進(jìn)入了技術(shù)門檻要求非�？量痰暮穗娦袠I(yè)，成功應(yīng)用于東方汽輪機(jī)有限公司的核電導(dǎo)流環(huán)異種金屬堆焊和哈爾濱汽輪機(jī)廠有限公司的百萬兆瓦核電汽輪機(jī)隔板不銹鋼增材制造中。

　　光機(jī)電重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研究成果獲中國鋼結(jié)構(gòu)協(xié)會科學(xué)技術(shù)一等獎1項(xiàng)、中國石油和化工工業(yè)協(xié)會科技進(jìn)步一等獎1項(xiàng)、北京市科學(xué)技術(shù)二等獎3項(xiàng)、陜西省科學(xué)技術(shù)獎三等獎1項(xiàng)、中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎二等獎1項(xiàng)、中國石油化工集團(tuán)公司科技進(jìn)步三等獎1項(xiàng)，獲國家專利百余項(xiàng)。

　　主要研究方向：

　　(1)移動焊接機(jī)器人技術(shù)研究

　　以光機(jī)電裝備技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室優(yōu)勢研究方向焊接機(jī)器人為基礎(chǔ)，針對移動焊接機(jī)器人在狹小空間、高空、涉水、涉核、深空等復(fù)雜環(huán)境下的機(jī)器人作業(yè)特殊需求，研究特殊環(huán)境下的移動焊接機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)技術(shù)、鋼結(jié)構(gòu)磁吸移動技術(shù)/非鋼結(jié)構(gòu)真空吸附移動技術(shù)和涉水環(huán)境下機(jī)器人移動(懸浮/爬行)技術(shù)以及涉水、涉核、復(fù)雜空間環(huán)境下的焊接機(jī)器人視覺檢測技術(shù)、焊縫跟蹤技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)以及基于焊接專家系統(tǒng)的機(jī)器人智能控制技術(shù)等，提升移動焊接機(jī)器人智能化、模塊化和輕量化水平，進(jìn)一步拓展移動焊接機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。

　　(2)微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人研究

　　以光機(jī)電重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室多年醫(yī)療機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)及與國內(nèi)知名醫(yī)院合作的醫(yī)工結(jié)合團(tuán)隊(duì)為基礎(chǔ)，開展微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人、運(yùn)動性損傷康復(fù)機(jī)器人、腦卒中肢體運(yùn)動康復(fù)機(jī)器人以及助力/助行共融機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人開發(fā)平臺建設(shè)。圍繞微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)、多模態(tài)影像融合技術(shù)、影像導(dǎo)航技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人技術(shù)研究;以2022年冬奧會為契機(jī)，開展運(yùn)動性損傷康復(fù)機(jī)器人機(jī)構(gòu)研究、關(guān)節(jié)神經(jīng)反饋閉環(huán)康復(fù)模型研究、多功能耦合康復(fù)控制策略研究及康復(fù)醫(yī)療專家數(shù)據(jù)庫研究等，開發(fā)運(yùn)動性損傷康復(fù)機(jī)器人智能設(shè)備，開發(fā)腦卒中運(yùn)動康復(fù)機(jī)器人設(shè)備;針對半失能等特殊人群護(hù)理及越來越嚴(yán)重的社會老齡化對助老機(jī)器人的需求，研究面向可穿戴助力系統(tǒng)的柔索驅(qū)動并聯(lián)裝置、人-機(jī)共融安全性設(shè)計(jì)等共融機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)。

　　(3)離散化制造領(lǐng)域機(jī)器人及智能制造關(guān)鍵技術(shù)研究

　　離散化制造領(lǐng)域小批量、非標(biāo)和定制化產(chǎn)品特點(diǎn)，結(jié)合企業(yè)制造自動化升級需求，開展工業(yè)機(jī)器人切割、焊接、打磨、搬運(yùn)、智能物流等作業(yè)系統(tǒng)集成技術(shù)和新工藝技術(shù)研究，探索離散化制造企業(yè)典型制造環(huán)節(jié)機(jī)器人制造新模式，突破這類離散化制造企業(yè)自動化、智能化升級改造中的技術(shù)難題，為我國傳統(tǒng)制造轉(zhuǎn)型升級提供技術(shù)支撐。

　　主要科研特色：

　　光機(jī)電裝備技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，目前已經(jīng)初步形成了鮮明的服務(wù)于高端制造業(yè)、軌道交通、新興能源和海洋工程等國家新興戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)科研特色：

　　(1)服務(wù)于海洋工程戰(zhàn)略。通過國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“水下高壓干式gmaw電弧及熔滴過渡行為特征和機(jī)理研究”、國家“十五”重大863項(xiàng)目“水下干式管道維修系統(tǒng)”子課題“水下干式高壓焊接”以及北京市科委重大專項(xiàng)“水下焊接及切割智能裝備工程樣機(jī)的研制”等項(xiàng)目的開展實(shí)施和學(xué)術(shù)研究，開辟了水下局部干法焊接在國內(nèi)工程應(yīng)用的先例，結(jié)合移動焊接機(jī)器人移動技術(shù)、控制技術(shù)的研究，形成了機(jī)器人服務(wù)于海洋裝備制造的研究和應(yīng)用特色。

　　(2)服務(wù)于國家高端制造業(yè)領(lǐng)域。通過“九五”863計(jì)劃項(xiàng)目“球罐全位置智能焊接機(jī)器人的研制及其現(xiàn)場應(yīng)用”、“十一五”863計(jì)劃項(xiàng)目“基于自學(xué)習(xí)功能的管道全位置焊接機(jī)器人技術(shù)研究”的開展，在移動焊接機(jī)器人本體技術(shù)、機(jī)器人移動技術(shù)和控制技術(shù)方面擁有多項(xiàng)發(fā)明專利，研究水平處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。開發(fā)出系列化焊接機(jī)器人產(chǎn)品，并成功應(yīng)用于國家體育場“鳥巢”工程、上�！笆啦┲行摹薄⒈本┬聶C(jī)場工程項(xiàng)目等多個(gè)標(biāo)志性工程中，具有服務(wù)國家高端制造業(yè)的科研特色。

　　(3)服務(wù)于新興能源領(lǐng)域。通過自主研發(fā)的“核電汽輪機(jī)導(dǎo)流環(huán)自動堆焊機(jī)器人”在東方汽輪機(jī)廠核電導(dǎo)流環(huán)自動焊接中成功應(yīng)用;“百萬兆瓦核電汽輪機(jī)關(guān)鍵部件制造堆焊機(jī)器人”在哈爾濱汽輪機(jī)廠有限公司冷作分廠順利投入使用;“柔性軌道tig焊接機(jī)器人”在中國核工業(yè)華興建設(shè)有限公司廣東陽江核電建設(shè)項(xiàng)目和四川夾江某軍工項(xiàng)目中成功應(yīng)用;開創(chuàng)了國產(chǎn)焊接機(jī)器人進(jìn)入核電領(lǐng)域的先例，形成了機(jī)器人服務(wù)于國家新型能源的科研特色。

　　(4)服務(wù)于軌道交通領(lǐng)域。圍繞著軌道交通的建設(shè)施工，通過與寶雞橋梁廠合作，把焊接機(jī)器人成果應(yīng)用于國家重點(diǎn)工程“港珠澳大橋”的建設(shè)項(xiàng)目中以及“咸陽立交特大橋”工程中;通過與中鐵重工集團(tuán)總公司開展合作，開發(fā)地鐵隧道盾構(gòu)機(jī)焊接機(jī)器人工作站。圍繞國家一帶一路戰(zhàn)略形成服務(wù)于軌道交通的科研特色。

　　擁有國內(nèi)一流研究平臺：

　　光機(jī)電重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室擁有北京市特種機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，與清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、天津大學(xué)、上海交通大學(xué)、華中科技大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)、北京石油大學(xué)、北京化工大學(xué)、北京工業(yè)大學(xué)、中國機(jī)械研究總院、北京自動化所、北京陸軍總醫(yī)院、上海建工集團(tuán)、中國鐵建重工等國內(nèi)知名高校、院所、企業(yè)開展學(xué)術(shù)交流，建立產(chǎn)學(xué)研用科研平臺。

　　光機(jī)電裝備技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人及智能裝備研究團(tuán)隊(duì)擁有全國一流的移動焊接機(jī)器人研究平臺、康復(fù)機(jī)器人研究平臺以及智能制造關(guān)鍵技術(shù)研究平臺。

　　團(tuán)隊(duì)目前擁有幾乎所有國內(nèi)外主流工業(yè)機(jī)器人(庫卡、發(fā)那科、abb、安川、ur、埃夫特、遨博等)和robotmaster、robotstudio等各類離線編程平臺，并自主開發(fā)了多個(gè)系列的移動焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)、厚板機(jī)器人自動焊軟件等行業(yè)內(nèi)知名的產(chǎn)品。

　　樣板工程及特色產(chǎn)品：(參見附件)

　　光機(jī)電裝備技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，經(jīng)過20余年的研究，開發(fā)出具有知識產(chǎn)權(quán)的焊接機(jī)器人產(chǎn)品，已經(jīng)形成國內(nèi)知名的焊接機(jī)器人品牌。在國內(nèi)重點(diǎn)工程和重大項(xiàng)目上，建立多個(gè)樣板工程。主要標(biāo)志性成果：

　　(1)焊接機(jī)器人在國家體育館“鳥巢”焊接應(yīng)用;

　　(2)焊接機(jī)器人在上海世博會的焊接應(yīng)用;

　　(3)焊接機(jī)器人在上海中心中國第一高樓的應(yīng)用;

　　(4)焊接機(jī)器人在國家重點(diǎn)工程港珠澳大橋國家重點(diǎn)工程應(yīng)用;

　　(5)焊接機(jī)器人在北京新機(jī)場應(yīng)用;

　　(6)焊接機(jī)器人東汽、哈汽等核電領(lǐng)域的應(yīng)用;

　　(7)開發(fā)冬奧會運(yùn)動員康復(fù)救援機(jī)器人。

　　研究生就業(yè)去向：

　　團(tuán)隊(duì)長期與國內(nèi)知名軌道交通、智能物流、核電工程、海洋工程、新興能源等國內(nèi)大型企業(yè)合作，建立了良好、穩(wěn)定的合作關(guān)系，團(tuán)隊(duì)研究生在智能物流、機(jī)器人開發(fā)、軌道交通等行業(yè)具有很好的認(rèn)可度與歡迎度。

　　科研團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人介紹：

　　薛龍教授長期從事移動機(jī)器人特種作業(yè)及控制技術(shù)、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人及導(dǎo)航技術(shù)、離散化制造領(lǐng)域的機(jī)器人智能控制技術(shù)等相關(guān)技術(shù)研究，現(xiàn)任中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎評審專家、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、工信部智能制造和國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目評審專家、北京市科委責(zé)任專家、中國焊接學(xué)會機(jī)器人與自動化專業(yè)委員會委員、中國焊接學(xué)會熔焊工藝及設(shè)備專業(yè)委員會委員及中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事單位入會代表等職務(wù)。

　　先后承擔(dān)國家“九五”、“十五”、“十一五”期間“863”項(xiàng)目、國家04重大專項(xiàng)、科技部重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、工信部智能制造、國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、北京市科委重大科技專項(xiàng)等國家級等省部級項(xiàng)目20余項(xiàng)，科研成果成功應(yīng)用于奧運(yùn)會“鳥巢”場館、上海中心國內(nèi)第一高樓、港珠澳大橋超級工程、首都新機(jī)場航站樓、核電裝備和軌道交通裝備等重大工程和重點(diǎn)項(xiàng)目中。獲中國鋼結(jié)構(gòu)協(xié)會科學(xué)技術(shù)一等獎1項(xiàng)、中國石油和化工工業(yè)協(xié)會科技進(jìn)步一等獎1項(xiàng)、北京市技術(shù)發(fā)明二等獎1項(xiàng)、北京市技術(shù)進(jìn)步二等獎1項(xiàng)、陜西省科學(xué)技術(shù)獎三等獎1項(xiàng)等。授權(quán)國家專利60余項(xiàng)，公開發(fā)表學(xué)術(shù)論文80余篇，sci/ei檢索30余篇。

　　負(fù)責(zé)人主要科研經(jīng)歷：

　　(1)“九五”期間：作為核心完成人參加中石化“順丁橡膠后處理包裝線套袋機(jī)械手的研制”項(xiàng)目和“九五”國家863計(jì)劃項(xiàng)目“球罐全位置智能焊接機(jī)器人的研制及其現(xiàn)場應(yīng)用”;

　　(2)“十五”期間：主持管道焊接機(jī)器人技術(shù)研發(fā)和焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化工作，作為技術(shù)負(fù)責(zé)人參加“十五”重大863“水下干式管道維修系統(tǒng)”課題的“水下干式高壓焊接”子課題。

　　(3)“十一五”期間：主持焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化工作，建立焊接機(jī)器人在國家體育館“鳥巢”和上海世博中心場館應(yīng)用樣板工程，主持國家“十一五”863計(jì)劃“基于自學(xué)習(xí)功能的管道全位置焊接機(jī)器人技術(shù)研究”課題和國家863海洋技術(shù)領(lǐng)域重大項(xiàng)目項(xiàng)“海洋光學(xué)浮標(biāo)”子課題“測量裝置及傳感器集成研究”。

　　(4)“十二五”期間：主持北京市科委“水下焊接及切割智能裝備工程樣機(jī)的研制”項(xiàng)目和國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“水下高壓干式gmaw電弧及熔滴過渡行為特征和機(jī)理研究”項(xiàng)目，主持哈爾濱汽輪機(jī)廠“百萬核電低壓末三級環(huán)式隔板外環(huán)堆焊機(jī)器人成套設(shè)備”和東方電氣集團(tuán)東方汽輪機(jī)有限公司“核電汽輪機(jī)導(dǎo)流環(huán)自動堆焊成套設(shè)備研究與開發(fā)”的核電項(xiàng)目，主持中國鐵建“盾構(gòu)機(jī)焊接機(jī)器人工作站”重大橫向。

　　(5)“十三五”期間：主持國家智能制造專項(xiàng)“軌道交通盾構(gòu)機(jī)智能制造新模式”;國家科技重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“面向港口機(jī)械超大型構(gòu)件的機(jī)器人制造技術(shù)與系統(tǒng)集成及應(yīng)用示范”;國家工信部04重大專項(xiàng)：“先進(jìn)成形與焊接共性關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新能力平臺建設(shè)項(xiàng)目”;北京市科委科技計(jì)劃重大項(xiàng)目“高空大跨距鋼結(jié)構(gòu)移動式焊接機(jī)器人研制及應(yīng)用”和“面向冬奧會冰雪運(yùn)動損傷康復(fù)機(jī)器人研制”。

　　負(fù)責(zé)人主要科研獲獎情況：

　　(1)1998年3月“順丁橡膠后處理包裝線套袋機(jī)械手的研制”項(xiàng)目，獲得中國石油化工集團(tuán)公司科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎三等獎。

　　(2)2004年10月“全位置智能焊接機(jī)器人”項(xiàng)目，獲得中國石油和化學(xué)工業(yè)學(xué)會科學(xué)技術(shù)獎二等獎。

　　(3)2005年2月“全位置智能焊接機(jī)器人”項(xiàng)目，獲得北京市科學(xué)技術(shù)獎二等獎。

　　(4)2005年“全位置焊接機(jī)器人”項(xiàng)目，獲得第七屆上海國際工業(yè)博覽會中國高校展區(qū)優(yōu)秀展品獎一等獎。

　　(5)2009年10月“海底管道維修干式高壓焊接”項(xiàng)目，獲得中國石油和化學(xué)工業(yè)學(xué)會科學(xué)技術(shù)獎一等獎。

　　(6)2009年12月30日“海底油氣管道維修水下干式高壓焊接技術(shù)”項(xiàng)目，獲得中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎二等獎。

　　(7)2010年2月“高強(qiáng)鋼壓力鋼管制造安裝及焊接施工技術(shù)研究”項(xiàng)目，獲中國水利水電建設(shè)股份有限公司科技進(jìn)步二等獎。

　　(8)2011年2月“海底管道干式高壓焊接維修系統(tǒng)”項(xiàng)目，獲得北京市科學(xué)技術(shù)獎二等獎。

　　(9)2012年2月8日“790高強(qiáng)鋼壓力鋼管制造安裝及焊接施工技術(shù)”項(xiàng)目，獲得陜西省科學(xué)技術(shù)獎三等獎。

　　(10)2011年3月“高強(qiáng)鋼壓力鋼管制造安裝及焊接施工技術(shù)”項(xiàng)目，獲得2010年陜西省職工經(jīng)濟(jì)技術(shù)創(chuàng)新優(yōu)秀成果一等獎。

　　(11)2016,膨脹波紋管封隔復(fù)雜地層技術(shù)及工業(yè)化應(yīng)用,北京市科學(xué)技術(shù)獎二等獎。

　　(12)2016,大型復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)數(shù)字化建造關(guān)鍵技術(shù)及裝備,中國鋼結(jié)構(gòu)協(xié)會科學(xué)技術(shù)獎

　　一等獎。

　　7.聯(lián)系方式(*必填)

　　聯(lián)系人：黃軍芬

　　聯(lián)系電話：13520603856

　　微信號：free_air3856

　　郵箱：huangjunfen@bipt.edu.cn

　　黃軍芬：負(fù)責(zé)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室調(diào)劑研究生信息登記錄入工作，歡迎各位有意愿調(diào)劑到我實(shí)驗(yàn)室的學(xué)生與我聯(lián)系。

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