江蘇自動化研究所碩士研究生入學考試自動控制原理考試大綱

　　一、 總體要求

　　全面考查考生對自動控制原理的基本概念、基本方法掌握的程度及運用基本概念、原理、靈活解決問題、分析問題的能力。

　　二、 命題范圍及考查的知識點

　　1 自動控制的基本概念

　　1)自動控制系統(tǒng)三種基本控制方式：開環(huán)控制、閉環(huán)控制、復合控制;

　　2)反饋控制的機理;

　　3)閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成;

　　4)對控制系統(tǒng)的基本要求。

　　2 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型

　　微分方程、傳遞函數(shù)和結構圖是描述系統(tǒng)數(shù)學模型的三種主要形式，重點考查：

　　1)傳遞函數(shù)定義及性質，結構圖的概念;

　　2)獲取具體物理系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，以及繪制系統(tǒng)結構圖的方法;

　　3)通過結構圖的化簡，求取開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)、誤差傳遞函數(shù)及干擾信號作用下的閉環(huán)傳遞函數(shù);

　　4)一般了解信號流圖的建立及梅遜公式的應用。

　　3 線性系統(tǒng)的時域分析法

　　重點考查考生對系統(tǒng)穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差、動態(tài)品質等性能的分析方法。

　　1)系統(tǒng)性能指標的定義;

　　2)系統(tǒng)穩(wěn)定性概念、勞斯穩(wěn)定判據及其應用;

　　3)一階、二階系統(tǒng)(主要是二階)的動態(tài)性能分析，二階系統(tǒng)階躍響應的分析及動態(tài)性能指標的計算;

　　4)系統(tǒng)類型的定義、靜態(tài)誤差系數(shù)的定義及計算方法，利用靜態(tài)誤差系數(shù)計算系統(tǒng)的靜態(tài)誤差;

　　5)主導極點的概念，一般了解高階系統(tǒng)動態(tài)性能的分析方法。

　　4 線性系統(tǒng)的根軌跡法

　　1)掌握根軌跡的基本概念，根軌跡與系統(tǒng)性能的關系;

　　2)掌握根軌跡繪制的基本法則，靈活應用基本法則繪制系統(tǒng)的根軌跡;

　　3)利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能;

　　4)了解參數(shù)根軌跡和零度根軌跡的概念。

　　5 線性系統(tǒng)的頻率響應法

　　1)頻率特性的定義及其幾何表示法;

　　2)系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性圖、幅相曲線圖的繪制;

　　3)最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)的概念;

　　4)利用開環(huán)對數(shù)頻率特性求開環(huán)傳遞函數(shù)的條件、方法;

　　5)利用奈奎斯特穩(wěn)定判據、對數(shù)頻率穩(wěn)定性判據判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性;

　　6)相角穩(wěn)定裕量和幅值穩(wěn)定裕量的定義及其求取方法，它們與系統(tǒng)性能的關系;

　　7)掌握開環(huán)幅值穿越頻率、相角交界頻率的定義，了解閉環(huán)諧振峰值、諧振頻率及帶寬的定義。