二、填空題(本大題共10小題，每小題1分，共10分)

　　請在每小題的空格中填上正確答案。錯填、不填均無分。

　　21.在CNC系統(tǒng)中，刀具補償包括________和刀具半徑補償。

　　22.常見的數(shù)控系統(tǒng)，一般都有兩種基本插補功能，它們分別是直線插補和________。

　　23.對于經(jīng)濟型的開環(huán)控制中的CNC系統(tǒng)，一般多用________作為驅(qū)動元件。

　　24.在CNC系統(tǒng)中機床控制裝置包括________和機床狀態(tài)檢測控制裝置兩部分。

　　25.在步進式伺服系統(tǒng)中，輸入的進給脈沖數(shù)量，經(jīng)驅(qū)動控制線路和步進電動機，可以轉(zhuǎn)換為工作臺的________。

　　26.加在進給伺服電動機軸上的負(fù)載有負(fù)載轉(zhuǎn)矩和________兩種。

　　27.一般光柵傳感器輸出信號為四路依次相差90度的正弦信號或________信號。

　　28.當(dāng)數(shù)控機床沿某一坐標(biāo)軸進給時，如果系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，則跟隨誤差________。

　　29.數(shù)控機床的定位精度主要評定項目有：軸線的定位精度、軸線的重復(fù)定位精度及軸的________。

　　30.所謂_______是指工作臺或刀架反向移動時的位移損失，在開環(huán)系統(tǒng)中，反向差值反映了它的大小。

　　三、分析題(本大題共4小題，每小題5分，共20分)

　　31.進給伺服電動機慣量與負(fù)載慣量匹配的問題應(yīng)考慮哪幾方面因素?

　　32.滾珠絲杠螺母副的滾珠循環(huán)方式有哪幾種?各有何特點?

　　33.簡述光柵位移檢測裝置的組成以及各部分的作用。

　　34.簡述FANUC15系統(tǒng)中提高加工效率方面有哪些新的功能。

　　四、編程題(本大題共10分)

　　35.用數(shù)控銑床加工如圖所示的輪廓ABCDEFGA試按照教材中所學(xué)的代碼格式編制加工程序。要求：

　　(1)在給定坐標(biāo)系下用絕對坐標(biāo)方式編寫加工程序;

　　(2)坐標(biāo)原點為起刀點也為刀具終點;

　　(3)加工路徑為A—B—C—D—E—F—G—A;

　　(4)主軸轉(zhuǎn)速300r/min，進給速度100mm/min，不考慮刀具直徑。