二、判斷題(本大題共12小題，每小題1分，共12分)

　　判斷下列各題，正確的在題后括號內(nèi)打“√”，錯的打“╳”。

　　1.脈沖變壓器在自動控制系統(tǒng)中可以用來改變輸出脈沖的極性。( )

　　2.降低步進(jìn)電動機的轉(zhuǎn)矩可以增加其啟動頻率。( )

　　3.直流電機是不可逆的，即使外界條件改變它也總是處于相同的運行狀態(tài)。當(dāng)外力作用使其旋轉(zhuǎn)，電機處于電動機狀態(tài)，輸出電能。( )

　　4.當(dāng)轉(zhuǎn)子電阻增大時，交流伺服電動機最大轉(zhuǎn)矩值和臨界轉(zhuǎn)差率都隨著增大。( )

　　5.無論自整角機作力矩式運行或者是控制式運行，在自動控制系統(tǒng)中自整角機通常必須是兩個或兩個以上組合起來才能使用，不能單機使用。( )

　　6.與單獨副邊或單獨原邊補償?shù)膬煞N方法比較，采用原、副邊都補償?shù)姆椒ǎ瑢ο�除旋轉(zhuǎn)變壓器輸出特性畸變的效果更好。( )

　　7.直流電動機工作過程中短期低于額定電流是允許的，但長期低于額定電流將會使電機繞組和換向器損壞。( )

　　8.交流異步測速發(fā)電機的剩余電壓又稱零速電壓，是指測速發(fā)電機的勵磁繞組已經(jīng)供電，轉(zhuǎn)子處于不動情況下輸出繞組所產(chǎn)生的電壓。( )

　　9.無刷直流電動機與一般直流電動機一樣具有良好的伺服控制性能，可以通過改變電源極性實現(xiàn)無級調(diào)速。( )

　　10.反應(yīng)式同步電動機的定子與直線同步電動機相同，但與異步電動機有很大差別。( )

　　11.通常步進(jìn)電動機的運行頻率比啟動頻率要低，所以使用時常通過自動升降頻電路先在不低于啟動頻率的高頻下使電機啟動，然后逐漸降低工作頻率使其連續(xù)運行。( )

　　12.直流力矩電動機能夠在長期堵轉(zhuǎn)或低速運行時產(chǎn)生足夠大的轉(zhuǎn)矩，而且不需經(jīng)過齒輪減速而直接帶動負(fù)載。( )

　　三、填空題(本大題共12小題，每小題1分，共12分)

　　請在每小題的空格中填上正確答案。錯填、不填均無分。

　　1.旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出電壓與轉(zhuǎn)子相對于定子的_________成正、余弦或線性關(guān)系。

　　2.如果直流電動機的勵磁電流、電樞電流方向均變，則電磁轉(zhuǎn)矩方向_________。

　　3.理想的交流伺服電動機的轉(zhuǎn)速和控制電壓成_________關(guān)系。

　　4.定子勵磁繞組由外部電源供電，通電時產(chǎn)生磁場，這種直流測速發(fā)電機是_________式直流測速發(fā)電機。

　　5.有一臺交流伺服電動機，電源頻率為50Hz，旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速為1000r/min，則它是_________極交流伺服電動機。

　　6.單相繞組通入單相交流電后，所產(chǎn)生的是一個_________磁場。

　　7.無刷直流電動機一般由轉(zhuǎn)子位置傳感器、電子開關(guān)線路和_________三部分組成。

　　8.直流電動機在額定電壓和額定功率時的輸出轉(zhuǎn)矩就是_________。

　　9.反應(yīng)式直線步進(jìn)電動機通電方式可以是單拍制，也可以是雙拍制，雙拍制時步距減少_________。

　　10.交流伺服電動機電磁轉(zhuǎn)矩總要力圖使_________順著旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)。

　　11.用電樞電壓反接的方法來制動的，叫作直流電動機的_________制動。

　　12.控制式自整角機的功用是作為角度和位置的檢測元件，它可將機械角度轉(zhuǎn)換為電信號或?qū)⒔嵌鹊臄?shù)字量轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷篲________。

　　四、簡答題(本大題共4小題，每小題5分，共20分)

　　1.為什么直流發(fā)電機可以用來測速?

　　2.簡述交流伺服電動機的控制電信號Uk與其轉(zhuǎn)動的關(guān)系。

　　3.什么情況下永磁式同步電動機不裝啟動繞組也能自行啟動?

　　4.簡要比較控制式自整角機與力矩式自整角機的精度、負(fù)載能力和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

　　五、計算題(本大題共4小題，第1、2小題各10分，第3、4小題各8分，共36分)

　　1.一臺單相變壓器，其一次側(cè)電壓為220V，頻率為50Hz，一次繞組W1=200匝，鐵心的有效截面積A=35×10-4m2，不計漏磁，試求：

　　(1)鐵心內(nèi)的主磁通和磁通密度;

　　(2)二次側(cè)要得到100V和36V兩種電壓時，二次繞組的匝數(shù)。

　　2.一臺直流電動機原來運行情況為：電機端電壓Ua=110V，電刷兩端感應(yīng)電勢Ea=90V，電樞電阻Ra=20Ω，電樞電流Ia=1A，轉(zhuǎn)速n=3000r/min。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變時，問：

　　(1)如果電源電壓降低一半，轉(zhuǎn)速將是原來的百分之幾?

　　(2)不改變電源電壓，若把勵磁回路的調(diào)節(jié)電阻Rfj增加，使Φ減小10%，轉(zhuǎn)速又將是原來的百分之幾?

　　3.有一金屬傳送帶，要求移動速度v=500cm/s，今選用一臺直線異步電動機拖動，要求額定運行時的滑差率s=0.04，已知電源頻率為50Hz，試計算該直線異步電動機的極距τ和同步速度vs。

　　4.有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍方式通電的步進(jìn)電動機定子繞組，測得步進(jìn)電動機的轉(zhuǎn)速為100r/min，已知轉(zhuǎn)子有24個齒，要求：

　　(1)寫出五相十拍運行方式的一個通電順序;

　　(2)求步進(jìn)電動機的步距角θb;

　　(3)求脈沖電源的頻率。