三、帶傳動(dòng)：撓性(帶)傳動(dòng)

　　結(jié)構(gòu)和原理——主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和張緊在兩輪上的環(huán)形帶組成。

　　帶與輪之間依靠摩擦力拖動(dòng)從動(dòng)輪一起回轉(zhuǎn)，從而傳遞一定的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。

　　(一)帶傳動(dòng)的特點(diǎn)

　　1.優(yōu)點(diǎn)

　　(1)適用于兩軸中心距較大的傳動(dòng);

　　(2)帶具有良好的撓性，可緩和沖擊，吸收振動(dòng);

　　(3)過(guò)載時(shí)帶與帶輪之間會(huì)出現(xiàn)打滑，打滑雖使傳動(dòng)失效，但可防止損壞其他部件;

　　(4)成本低廉。

　　2.缺點(diǎn)

　　(1)傳動(dòng)的外廓尺寸較大;

　　(2)需張緊裝置;

　　(3)由于滑動(dòng),不能保證固定不變的傳動(dòng)比;

　　(4)帶的壽命較短;

　　(5)傳動(dòng)效率較低。

　　四、鏈傳動(dòng)：柔性傳動(dòng)/平行軸

　　1.鏈傳動(dòng)與帶傳動(dòng)相比的主要特點(diǎn)

　　(1)沒(méi)有彈性滑動(dòng)和打滑，能保持準(zhǔn)確的傳動(dòng)比;

　　(2)所需張緊力較小，作用在軸上的壓力也較小;

　　(3)結(jié)構(gòu)緊湊;

　　(4)能在溫度較高、有油污等惡劣環(huán)境條件下工作。

　　2.鏈傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)相比的主要特點(diǎn)

　　(1)制造和安裝精度要求較低;

　　(2)中心距較大時(shí)，其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;

　　(3)瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)，傳動(dòng)平穩(wěn)性較差。

　　五、輪系：多齒輪嚙合的剛性傳動(dòng)/傳動(dòng)比大

　　輪系的主要特點(diǎn)

　　(1)適用于相距較遠(yuǎn)的兩軸之間的傳動(dòng);

　　(2)可作為變速器實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng);

　　(3)可獲得較大的傳動(dòng)比;

　　(4)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解。

　　六、液壓傳動(dòng)：柔性傳動(dòng)/能量傳遞、轉(zhuǎn)換和控制的傳動(dòng)形式。

　　(一)液壓傳動(dòng)的組成和作用

　　組成——?jiǎng)恿ρb置;執(zhí)行裝置;控制裝置;輔助裝置;工作介質(zhì)。

　　注意：

　　液壓缸是執(zhí)行裝置;

　　液壓馬達(dá)既是動(dòng)力裝置又是執(zhí)行裝置;

　　控制裝置主要是液壓傳動(dòng)的三要素：壓力、流量、流速/方向。

　　(二)液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)

　　1.優(yōu)點(diǎn)

　　(1)易實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操縱和自動(dòng)控制;

　　(2)速度、扭矩、功率均可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，能迅速換向和變速，調(diào)速范圍寬，動(dòng)作快速。

　　(3)元件自潤(rùn)滑性好，能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的過(guò)載保護(hù)與保壓，使用壽命長(zhǎng)，元件易實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化。

　　2.缺點(diǎn)

　　(1)速比不如機(jī)械傳動(dòng)準(zhǔn)確，傳動(dòng)效率較低;

　　(2)對(duì)介質(zhì)的質(zhì)量、過(guò)濾、冷卻、密封要求較高;

　　(3)對(duì)元件的制造精度、安裝、調(diào)試和維護(hù)要求較高。